MİKRODENETLEYİCİ-6



        BAĞLANMA KOMUTLARI

Program akışını koşul gerektirmeden değiştirmek için kullanılan bağlanma komutu üç farklı adresleme kipinde kullanılır. Bağlanma komutlarının listesi çizelge‐3.7 verilmiştir.



SJMP komutunun adresi 8 bitlik bağıl kayıklıktır. —128 ile +127 arasında değerler alabilir. Negatif kayıklık geri doğru bağlanmaya sebep olur. Temel adres SJMP komutundan sonraki komutun başlangıç adresidir. Bu komut 2 bayttır. Birinci baytı opkod ikinci baytı da kayıklık değerinden oluşur. LJMP komutu 16 bit uzunluğunda doğrudan adres kullanır. Buyruk 3 bayt uzunluğundadır, birinci baytı opkod, ikinci ve üçüncü baytı da adres bilgisini içerir. Buraya yazılacak olan adres program belleğindeki 64 Kbaytlık alandan herhangi bir satır adresi olabilir. AJMP komutu 11bit adres içerir. Buyruk 2 bayttan oluşur, birinci baytı opkod ve adresin yüksek değerli 3 bitini, ikinci baytı ise adresin düşük değerli kısmını gösterir. Komut yürütüldüğünde PC’nin düşük değerli 11 bitine komutun adresi yazılır yüksek değerli 5 bit değişmez. Bu durumda hedef adres eğer program belleğini 2 Kbaytlık bloklara ayırırsak o anda bulunulan blok içerisinde olabilir. Birçok assembler programları JMP ismini tanır ve uygun adresleme modunu kendisi belirler. JMP @A+DPTR komutu koşullu dallanma benzeri bir bağlanma komutudur. DPTR bağlanma yapılacak yerin sıfır nolu satırının adresini içerir. Akümülatör ise dallanılacak olan satırın bu noktaya olan uzaklığını belirler. Komut yürütüldüğünde Akümülatör ile DPTR’nin içeriği toplanır ve etkin adres bulunur. Bu komut sadece yüklenen sayıya göre bir adrese dallanılacak ise kullanılır.



Bu program yürütüldüğünde DPTR’ye bağlanma tablosunun adresi Akümülatöre ise sıra numarası yüklenecektir. Sıralı bağlanma gerçekleştiğnde program o noktadan işletilmeye devam edecektir. CALL komutu altprogram çağırma komutudur. Altprogram sıkça yapılan işlemlerin küçük program haline getirilmiş halidir. CALL komutu mutlak ve uzun adreslemelerde kullanılır. Uzun adreslemede 3 bayt uzunluğundadır ve belleğin her adresinden altprogram çağırır. Mutlak adreslemede ise bulunduğu 2Kbaytlık blok bellek içerisinde yer alan altprogramları çağırabilir. CALL komutu uzun adreslemede  LCALL, mutlak adreslemede ACALL adını alır. Birçok assembler programında CALL yazmanız yeterlidir kendisi uygun olan adresleme modunu derleme sırasında belirler. Ücretsiz dağıtılan asssembler programların geçerlilik değeri 2048 bayt olduğu için LCALL komutunu derleyemez.

 Alt program işletildikten sonra ana programa geri dönüş RET komutu ile sağlanır. CALL komutu işlendikten sonra o andaki PC içeriği saklanarak alt programa gidilir. Alt program işletildikten sonra alt program sonuna yerleştirilen RET komutu işlenir ve önceden saklanan geri dönüş adresi PC içerisine alınır ve kalınan yerden ana program işletilmeye devam eder.

RETI komutu ise RET komutu ile benzer işlem yapar. RETI komutu kesme servis alt programından ana programa dönüşü sağlar.



             KOŞULLU DALLANMA KOMUTLARI

Çizelge‐3.8 de koşullu dallanma komutlarının listesi verilmiştir. Koşullu dallanma komutlarını tümü bağıl adreslemede kullanılır. Bağıl adreslemede kullanılan kayıklık değeri ‐128 ile +127 arası olabilir JZ ve JNZ komutları PSW içerisinde sıfır bayrağı yeralmadığı için Akümülatörün içeriğini denetleyerek dallanıp dallanmayacağını karar veri. JZ komutu Acc’nin tüm bitleri sıfır ise belirtilen adrese dalanır, değilse bir sonraki satırdan devam eder. JNZ komutu ise ACC’nin içeriği sıfırdan farklı ise belirtilen adrese dallanın aksi halde bir sonraki kumuttan devam eder.

DJNZ komutu ise önce belirtilen belleği ya da yazacın içeriğini bir azaltır, eğer sıfır değilse belirtilen satıra dallanır, aksi halde bir sonraki kumuttan devam eder. DJNZ komutu, olay saymak için kullanılır. CJNE, karşılaştır eşit değilse dallan, komutu da döngü kontrolünde kullanılan diğer bir koşullu dallanma komutudur. Bu komutun diğer kullanım alanı ise iki sayıdan büyük olan ile küçük olanı ayırma işlemidir. Eğer birinci sayı, ikinciden küçük ise elde bayrağı kurulur, tersi ise elde bayrağı temizlenir. Koşullu dallanma komutları yalnızca koşul gerçekleşmişse yürütülmektedir. Eğer koşul gerçekleşmemişse bir sonraki komutun yürütülmesine geçilmektedir.

        CJNE A, #Sayı, ileri
        A ≥ Sayı → C =0
        A < Sayı → C =1








Yorumlar

Yorum Gönder

Bu blogdaki popüler yayınlar

MİKRODENETLEYİCİ-3

Resim
  MCS–51 AİLESİ MİKRODENETLEYİCİLER             GİRİŞ 8051 mikrodenetleyicileri ilk olarak INTEL tarafından 1980 yılında üretilmiştir. MCS– 51 ailesi mikrodenetleyiciler olarak ta adlandırılan 8051’in kullanım haklarını INTEL 30’dan fazla fimaya satmıştır. 1990’lı yıllardan başlayarak Intel 8051 üretimini kademeli olarak durdurmasına rağmen kullanım hakkını alan 30’dan fazla firma çekirdek yapısına ve komut setine sadık kalarak gününüz ihtiyaçlarına yanıt verecek şekilde geliştirerek günümüze kadar güncel kalmasını sağlamıştır. Ayrıca KEIL, IAR, NOHAU, TASKING, RAISONANCE gibi birçok firma ise geniş bir donanım ve yazılım geliştirme araçları desteği sunmaktadır. Bunun sonucu olarak 8051 ailesi, 1980’lerden bugüne bir endüstri standardı olmuştur.  Pek çok üretici firma, orijinal 8051’e çeşitli ek özellikler katarak türev ürünler geliştirmiştir. Çok değişik 8051 türev ürünler bulunmasına rağmen komut seti ve çekirdek yapı olarak...
Devamı

MİKRODENETLEYİCİ-4

Resim
              8051’İN BELLEK YAPISI MCS–51 ailesinde iç RAM, dış RAM ve dış program belleği olmak üzere üç tür bellek yer alır. Bazı kaynaklarda RAM belleklere veri belleği, program belleğine ise kod belleği adı verilir. Program belleği 8051 ve 8751’de tümdevre üzerinde yer alır. İç program belleği yeterli olduğunda dış program belleği kullanmaya gerek yoktur. Dış bellek kullanıldığında giriş çıkış portlarının bir kısmı adres ve veri yolu olarak kullanılacağından giriş/çıkış hattı olarak kullanılamayacaktır. 8051’in bellek yapısı Şekil‐2.5’te gösterilmiştir. MCS–51 ailesi mikrodenetleyicilerde program belleği ile veri bellekleri ayrı adres alanlarına sahiptir. Her iki bellek türünden 64 Kbayt bellek bağlanabilir. Bu iki bellek satırı arasındaki ayrım kullanılan komut ve denetim hattı ile yapılır. 8051 komut okurken okuma işareti olarak PSEN hattını veri okurken RD hattını etkin yapılır. Veri yazarken ise WR işaretini etkin yapılır, program...
Devamı

MİKRODENETLEYİCİ-5

Resim
MCS–51 AİLESİ  MİKRODENETLEYİCİLERİN  KOMUTLARI             GİRİŞ Mikroişlemciyi yaptırmak istediğimiz işlemleri onun anlayacağı dilden kurallarına göre bildirmemiz gerekir. Her mikroişlemcinin temel işlemleri gerçekleyen komut kümesi vardır. Bu komutları kurallarına göre birleştirdiğimizde program elde ederiz. MCS–51 ailesi işlemcilerin komut kümesi denetim uygulamalarına yönelik olarak düzenlenmiştir. Bu tür uygulamalarda 8 bit kelime uzunluğu olan komutların yanı sıra bir bitlik mantık işlemlerimi yapan komutlarda sıkça kullanılmaktadır. MİB içerisine yerleştirilen boolean işlemcisi sayesinde 8051 bir bitlik mantık işlemlerini yapabilmektedir. 8 bitlik komutların çoğu iç veri belleği ve özel amaçlı yazaçların bulunduğu alanda işlem yapar. Bunun yanı sıra program belleğinden veri okuyan ve dış veri belleğinden veri okuyan ve yazan komutlarda yer almaktadır. Bu tür  komutların op‐code (opkod)’ları 8 bittir. 8 bit uzunluğunda 28=2...
Devamı